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Entre 2010 y 2012, Figueroa había trabajado en la Embajada Argentina en Cuba, primero como Jefe de la Sección Cultural y Prensa (Consejero de Embajada) y luego como Jefe de Cancillería.

Luego fue designado Subsecretario de Asuntos Relativos a las Islas Malvinas, Georgias del Sur y los Espacios Marítimos Circundantes en el Atlántico Sur. Antes de eso, entre los años 2012 y 2013, había sido Director de la Dirección General de Malvinas y el Atlántico Sur de la cancillería Argentina (Ministro Plenipotenciario de Segunda Clase).

El nombramiento resulta curioso porque Figueroa había sido designado como embajador en Cuba por Cristina Kirchner , días antes de dejar su mandato, para reemplazar a Juliana Isabel Marino, quien había dejado la representación diplomática en el país caribeño días antes. Sin embargo, Figueroa nunca viajó a la isla y en junio de 2016 fue nombrado embajador en Sudáfrica.

Figueroa se graduó de Derecho y Procuración en la UBA en 1987. Entre 1993 y 1995 trabajó en el Instituto del Servicio Exterior de la Nación y luego pasó a la Dirección de Malvinas y Atlántico Sur, como Secretario de Embajada y Cónsul de Tercera Clase.

Entre 2005 y 2010 se mudó a la Dirección General de Consejería Legal de Cancillería (Consejero de Embajada) y fue el responsable de temas marítimos, pesqueros y ambientales marinos, y estuvo en el Comisionado Argentino ante la Comisión Ballenera Internacional. Además, fue representante de la Cancillería Argentina ante el Consejo Federal Pesquero.